Dr. Sándorfi (Fürst) Miksa (1848–1922) megyei járásorvos és Weisz Karolina (1850–1934) fia. Középiskoláit szülővárosában, a veszprémi katolikus gimnáziumban végezte, majd a budapesti egyetemen tanult, ahol 1905-ben ügyvédi oklevelet szerzett.
1903-ban lépett igazságügyi szolgálatba. Először vidéken, majd 1913-tól Budapesten dolgozott járásbíróként. 1918-ban az Igazságügyminisztérium törvényelőkészítő osztályán kezd dolgozni. 1921-től ítélőtáblai bíró, 1930-tól kúriai bíró lett. 1945-ben kúriai tanácselnökké nevezték ki, 1949-ben vonult nyugalomba.
1925-ben szerzett magántanári képesítést a budapesti egyetemen. Mint jogi író elsősorban kereskedelmi és közlekedési joggal foglalkozott, több döntvénytárat szerkesztett, valamint számos kommentárt írt. A második világháború után a holttá nyilvánítás jogszabályaival, valamint a szovjet követelések és tartozások jogi kérdéseivel is foglalkozott.
Sándorfy Kamill 1913. június 29-én nősült meg. Az ungvári neológ zsinagógában kötött házasságot Fényes Piroskával, dr. Fényes Vilmos ügyvéd leányával. Házasságukból két gyermek született, fiúk Sándorfy Kamill (Budapest, 1920. december 9. – Párizs, 2006. június 6.) híres kémikus, vegyész ( 1953-ban hunyt el, halálát agyérzés okozta. A Farkasréti temetőben helyezték végső nyugalomba.